KUKA KR 20 R3100
Il robot industriale KR 20 r31002 ha un design aerodinamico per applicazioni di incollaggio o sigillatura; Con una capacità di carico media di 20 kg e uno sbraccio lungo di 3.100 mm, la sua versione ambientale è standard e la sua variante per ambienti potenzialmente esplosivi. È caratterizzato da una facile accessibilità in celle ristrette, grazie al suo braccio a lungo raggio ha una vasta gamma di applicazioni industriali, posizione di montaggio a pavimento, protezione IP65.Teach pendente KUKA smartPAD.
Scegliete il KR IONTEC per le massime prestazioni e la più ampia area di lavoro con carichi utili medi. Offre la massima velocità ed efficienza, sia a pavimento, a parete o inclinato. Grazie al design compatto, al polso in linea impermeabile e ai motori protetti, è adatto a un'ampia gamma di applicazioni, compresi gli ambienti caldi (da 0 a 55°C) con l'opzione Foundry. KR IONTEC offre rendimento elevato, versatilità ed efficienza in termini di costi, rendendolo un investimento intelligente per il futuro della vostra produzione.
Prestazioni adattabili: KR IONTEC offre modalità di movimento digitali, che consentono di adattare le prestazioni del robot a diversi processi, dando priorità alla precisione o alla velocità secondo necessità.
Manutenzione ridotta: la manutenzione è minima, con un cambio dell'olio necessario solo ogni 20.000 ore di funzionamento. Il design del polso in linea del robot elimina le cinghie.
Pianificazione efficiente: l'uso efficiente dello spazio di lavoro, l'ingombro ridotto e il profilo aerodinamico consentono un design compatto delle celle, riducendo i requisiti di spazio.
Conveniente: il robot richiede il 50% in meno di pezzi di ricambio rispetto al suo predecessore, riducendo i costi di inventario.
Carico utile regolabile: è possibile modificare la capacità di carico utile del KR IONTEC anche dopo l'installazione, garantendo la massima flessibilità di produzione.
Facile messa in servizio: strumenti tecnici ottimizzati e la familiare tecnologia KUKA semplificano la messa in servizio e richiedono una formazione minima.
Fornitura di energia efficiente: un albero cavo A1 con un diametro di 119 mm garantisce un'alimentazione energetica efficiente con un ingombro ridotto.
Protezione ESD: il robot è dotato di protezione ESD standard per la manipolazione sicura di componenti elettronici sensibili.
Elevata disponibilità: KR IONTEC vanta una disponibilità tecnica del 99,999% e un tempo medio tra guasti di 400.000 ore, garantendo il massimo tempo di attività.
Controllore |
KR C5 KR C4 |
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Numero di assi | 6 |
Carico utile nominale | 20 chilogrammi |
Variante | - |
Portata | 3.101 mm |
Posa ripetibilità | 0,05 mm |
Peso | 549 chilogrammi |
Posizione di installazione | Pavimento, soffitto, parete, angolo |
Gamma di movimento
A1±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4±350°
A5±130°
A6±350°
Velocità con carico utile nominale
A1 180°/s
A2 165°/s
A3 160°/s
A4 360°/s
A5 360°/s
A6 630°/s
Applicazioni
Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Misurazione , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Taglio al plasma
Immagini
Diagrammi