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该款CO2弧焊机器人单元包括:
- ABB IRB1200 型号的6 轴工业机器人, 臂距达1.5 米,有效载荷6公斤
- M94A S4 版本的控制器, 包括了焊接软件
- 双伺服控制控制器,运作如同添附的第七轴。 该控制器需要两个工作台 – 装/卸台和焊接台 – 在此之上,工件绕着一轴旋转,与机器人相协调以确保高质量并达到最高焊速。
IRBP K适用于固定4000毫米大的工件 (如:500K,750K型号)
- 500 安的Aristorb ESAB焊接设备
- 炬形的清理工具
- Binzel 焊炬,有外部防冲送丝装置和软管
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