完整的MIG/MAG弧焊单元包括：
- ABB IRB1400M94 6 轴工业机器人，1440mm手臂到达距离和5kg载荷
- S4 控制器和集成式Artistorob焊接电源
- 伺服控制变位器
- 焊枪清理站
- 仪表显示工作10000小时
机器人信息:
- 轴数：6
- 最大载重：5公斤
- 最大可达距离：1440毫米
- 重复精度：0.05毫米
- 控制器：M94 S4.
机器人运行速度：
- 轴 1: 120º/秒
- 轴 2: 120º/秒
- 轴 3: 120º/秒
- 轴 4: 280º/秒
- 轴 5: 280º/秒
- 轴 6: 280º/秒
