越疆 DOBOT DOBOT CR3 協働ロボット

Dobot CR3 は、コンパクトな設計により、狭くて限られたエリアに簡単に導入できるように特別に設計されています。

その機能は、組み立て、接着、挿入、ロードとアンロード、品質検査などのさまざまなアプリケーションに拡張されます。

このデバイスはプラグ アンド プレイ設計を特徴としており、エコシステムで利用可能なさまざまなアクセサリを使用して迅速な展開を可能にします。
非常にユーザーフレンドリーなグラフィカル インターフェイスを備えており、ブロック プログラミング (スクラッチなど) またはスクリプト (LUA を使用) が可能ですが、API を使用して他のプログラミング言語 (C、C#、Python、Kotlin...) でプログラミングすることも可能です。 )。また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。
インストール プロセス全体には約 20 分かかり、Dobot CR3 は 1 時間以内に完全に動作可能になります。

重さ 16.5kg
最大積載量 3kg
作業半径 620mm
最大リーチ 795mm
定格電圧 DC48V
TCPの最大速度 2m/秒
関節可動域 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
最大ジョイント速度 J1/J2 180°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス DI/DO/AI 2
あお 0
通信インターフェース コミュニケーション RS485
コントローラ I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ インクリメンタル エンコーダ 1
再現性 ±0.02mm
コミュニケーション TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級 IP54
温度 0°~45°C
消費電力 120W
材料 アルミニウム合金、ABS樹脂

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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設計図