六轴中等负载工业机器人。快速，准确的机器人适用于需要短时间周期的一般处理，电弧焊和机加工操作：KR120 R2700
KR C4-最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此，KUKA开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，该架构专注于开放而强大的数据标准。在这种体系结构中，所有集成的控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有联合的数据库和基础架构，它们可以智能地使用和共享。
KR C4功能
-易于计划，操作和维护
-延续经过服务验证的基于PC的控制技术
-由于继续使用熟悉的操作员控制概念，因此操作快速简便
-扩展命令集，以实现更加用户友好的路径编程
-与以前的KR C2程序高度兼容
-单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
-专用控制过程之间的实时通信
-中央基本服务，可实现最大数据一致性
-安全技术的无缝集成，全新的应用领域
-集成软件防火墙，可提高网络安全性
-创新的软件功能可优化能源效率
-未来兼容的技术平台，无需专有硬件
-多核处理器支持可扩展性能
-通过千兆以太网进行快速通信
-用于重要系统数据的集成存储卡
-设计用于400 – 480 VAC
-新的风扇概念可优化能源效率
-无需过滤垫的免维护冷却
-在尽可能小的空间内实现最高的性能
-最高可用性
主要规格
- 机器人最大负载：120 Kg
- 轴数：6
- 最大水平范围：2700毫米
- 重复性：+ -0.06毫米
- 控制器：KR C4
活动范围
- 轴1：+/-185º
- 轴2：-140°/ -5°
- 轴3：-120°/ 155°
- 轴4：+/-350º
- 轴5：+/-125º
- 轴6：+/- 350°
机器人运动速度，单位：º/ s（RMS）
- 轴1：136º
- 轴2：136º
- 轴3：120º
- 轴4：292º
- 轴5：258º
- 轴6：284º
应用
电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接
