这是一款大载荷机器人，机械部分和KUKA KR125/KR150/KR200几乎一样。KRC32西门子控制器，通过它运用西门子APS软件可以方便地将程序备份到普通台式机或笔记本电脑中。
－重复精度：0.2mm(IR360/125/150所有臂的类型)
－所有安装类型
－工作区域体积： 型号125和150，标准臂（1000mm）：大约39立方米， 型号125和150，中等臂（1200 mm）：大约51立方米，
型号125和150长臂（1400mm） ：大约65立方米，参考点在4轴和5轴的交叉点，载荷重心P。
重量：
IR-360/125标准臂：975kg
IR-360/125中等臂：990kg
IR-360/125长臂：995kg
IR-360/150标准臂：1120kg
驱动系统 机电部分，带晶体管控制的交流伺服电机
安装电机容量19.8KW
电气零件保护等级：IP64，电缆连接运转状态（依照EN 60529标准）
机器人信息
- 最大载重：125/150/200 公斤
- 最大可达距离: 2400/2600/2800毫米
- 重复精度： 0,2/0,3毫米
- 控制器： KR C32
机器人运行速度
- 轴1：100º/秒
- 轴2：100º/秒
- 轴3：100º/秒
- 轴4：154º/秒
- 轴5：167º/秒
- 轴6：251º/秒
机器人的应用范围
- 机加工
- 机械送料
- 研磨/抛光/去毛刺
- 涂胶/密封
- 物料搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛堆积和拣选
- 切割
- 机加工
