库卡9轴焊接系统组成：
- 配有KRC2控制器的1台Kuka KR 15六轴工业机器人，臂长达1,5米，有效载荷15公斤。
- 1个三轴焊接变位机H形（自动装卸站），承重250公斤。它的头部和尾部之间的距离为2450毫米，待焊零件的宽度为600毫米
- 1个Kemppi Synergic电源，型号为Kemparc syn 400,400A电源，适用于铝，碳钢和其他合金。
- 火炬清洁站
- 安全光栅
该机器人在WinXP下配备了KRC2控制器，5.4.14软件版本
KR C2机器人控制器使其Microsoft Windows界面更易于编程。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
KR C2特点：
- 开放的，支持网络的PC技术
- 2个用于外部轴的空闲插槽
- 用于常用总线系统（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）的DeviceNet和以太网插槽作为标准提供
- 运动轮廓功能可实现各个机器人电机与其速度之间的最佳交互
- 软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
- 诸如通过互联网进行远程诊断等设施
- 通过带有Windows用户界面的库卡控制面板（KCP）进行简单的操作和编程
- 紧凑型控制柜
- 符合人体工程学的库卡控制面板（KCP）
一般规格：
- 轴数：6
- 机器人的最大负荷：15公斤
- 最大距离：1570毫米
- 重复性：+ -0.1毫米
- 控制器：KR C2
机器人运动速度：
- 轴1：152º/ s
- 轴2：152º/ s
- 轴3：152º/ s
- 轴4：284º/ s
- 轴5：293º/ s
- 轴6：604º/ s
