MHJF轻量化设计,有效载荷为2公斤,具有小的干扰半径,节省占地面积,具有节能和结构的重要特点,集成系统可避免碰撞,在各种应用工业领域获得更高的性能。
FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
机器人的最大负载:2公斤
轴数:6
最大水平范围:545毫米
最大垂直范围:909毫米
重复性:±0.03毫米
控制器:FS100
运动范围(°)
轴S:±160°
轴L:-90°/ + 110°
轴U:-290°/ + 105°
轴R:±180°
轴B:±130°
轴T:±360°
最大速度(°/ s)
轴S:160°/ s
轴L:130°/ s
轴U:200°/ s
轴R:300°/ s
轴B:400°/ s
轴T:500°/ s
机器人应用
部件
配药
教育
处理
机器抚育
打包
抛光