该机器人产于2006年，极少的已工作时间。Adept Viper六轴机器人家族是为大众化应用特别设计的高性能系列机器人。Adept Viper机器人的速度和精度使它 成为要求快速、精密自动化应用的理想选择，如：装配、物料搬运、医僚、制药和许多其它应用。Adept Viper产品家族可用于规范的、洁净室和IP65防护等级。
产品特征和优点
• 绝对编码器使校准很容易
• 机器人和控制器可以完全互换
• 高分辨率编码器实现高精度和优越的低速进给
• 高效的电机提供高性能，每安培实现更大的扭矩
• 8 kHz 的伺服更新速率可以提升路径进给和控制
• 经验证的设计提供高可靠性和较低修复时间
• 诊断显示使故障排除更加迅速
其它选项
• Adept DeskTop软件
• Adept 视觉 (AdeptSight 或sAVI)
• 二体构造
• T1 示教器
• sMI6
• sDIO
• 洁净室版本 (class 1)
• IP65 版本
• UL Listed 版本
- 手臂到达距离：653毫米
- 载重：2.5 公斤(额定)
- 5 公斤(最大)
关节范围：
- 关节 1 ±170°
- 关节 2 -190°, +45°
- 关节 3 -29°, +256°
- 关节 4 ±190°
- 关节 5 ±120°
- 关节 6 ±360°
惯性力矩（最大）
关节 4 0.295 kgm2
关节 5 0.295 kgm2
关节 6 0.045 kgm2
综合速度(最大) ：8,200 mm/秒
关节速度：
- 关节 1 328°/秒
- 关节 2 300°/秒
- 关节 3 375°/秒
- 关节 4 375°/秒
- 关节 5 375°/秒
- 关节 6 600°/秒
重复精度(XYZ)： ±0.020 mm
通过用户链接（路径从机器人基座到外部链接）
电气 10
气动 1
带制动关节 2 - 6
3个内部2位螺线管（由用户连到控制器）
密封保护等级 IP40(IP54/65可选)
地面、桌面安装或吊装
重量约 28 kg
环境要求
周围温度 5 - 40 °C
湿度范围 5 - 90 % （无冷凝）
智能控制器的电源要求：
24VDC (±10%), 120W (5A),
用户提供
MotionBlox-60R电源需求
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V～240V AC, 单相, 50/60Hz,
用户提供
