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Fanuc的M-2000系列设计有6根轴,处理能力可达2.3吨,范围可达4.7米。他擅长处理和堆垛重型工件的广泛应用。他优秀的垂直高度为6.2米,水平范围有利于操纵较大工件的性能。主要适用于汽车或冶金行业。
具有6轴强力臂的M-2000iA / 1200工业机器人,超常负载能力为1,200公斤,水平范围为3,734毫米,专门用于大型和重型部件的机动和码垛。提供可靠性和易编程性。
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
机器人的最大负荷:1200(1350)kg
轴数:6
最大水平范围:3734毫米
重复性:±0.18毫米
控制器:R30iA
轴J1:330°
轴J2:160°
轴J3:165°
轴J4:720°
轴J5:240°
轴J6:720°
轴J1:45°/ s
轴J2:30(25)°/ s
轴J3:30°/ s
轴J4:50°/ s
轴J5:50°/ s
轴J6:70°/ s
零件处理
零件转移
码垛
图片
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