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Fanuc 的 M-410 系列专门从事高性能码垛和搬运,具有 450 kg 的负载能力和 3 m 的臂伸范围。它提供了一个很好的工作信封。它可以以最大速度处理大镊子和重物。通过手腕进行内部接线以确保安全。有带控制器和底座的一体化底座型号,无底座节省空间,便于组装和运输。
工业机器人 M-410iB / 450 的特点是其空心手腕,内部安装了机器人的抓握电缆以避免干扰并提供更高的可靠性。该模型具有 4 个可控轴,高精度和高速设计非常适合码垛和搬运应用。
R-30iA 特点
R-30iA 控制器启动时间不到 1 分钟(如果仅使用基本软件,启动时间更短)。停电时:
机器人程序的重启速度比任何基于 PC 的程序(非 Windows 操作系统)都快得多。
恢复热启动功能允许安全重启并在断电后继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复公差检查:在任何程序中断的情况下,机器人会自动记住其在故障前的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移动到预设公差之外。这样可以避免意外移动和碰撞。
增加正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
得益于增强的硬件和软件功能,R-30iA 控制器可提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接 (USB2)、PCMCIA 接口...
R-30iA控制器前面板有USB接口,控制柜内有PCMCIA接口
提供 2 个串行接口连接(RS232C、RS422)
打印机连接
数据传输(选项)
传感器接口(选项)
CRT 键盘(可选)
使用 KAREL 选项的用户特定数据传输
这允许快速和经济地备份和恢复数据和程序。
FANUC iPendant 是一款智能示教器,可作为标准配置使用(PaintTool 除外)。触摸屏作为选件提供。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的 html 网络服务器页面的悬垂视图状态(如果可用)
彩色多窗口显示
可定制屏幕
使用机器人更轻松,提高生产率。
机器人的最大负载:450公斤
轴数:4
最大水平范围:3130毫米
重复性:±0.5毫米
控制器:R30iB
轴J1:360°
轴J2:145°
轴J3:135°
轴J4:540°
轴J1:70°/ s
轴J2:70°/ s
轴J3:70°/ s
轴J4:180°/ s
图片
图表