三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制，安全协同的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。
RH-12FRH85系列具有水平结构，多铰接式，非常坚固的臂和最先进的伺服电机，可提供高阻力，快速和精确的操作。最大负载能力为12 kg，臂距为850 mm，标准循环时间为0.30s。由于腕轴的优化，可以有很高的余量来处理多功能夹具和位移夹具。非常适合装配和码垛工作。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：12公斤
- 最大伸展范围：850 mm
- 控制器：CR800-D，CR800-R
重复性：
- YX复合材料：±0.015
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.005
机器人运动速度
- 轴1：280°/s
- 轴2：450°/s
- 轴3（Z）：2800 mm
- 轴4：2400°/s
动作范围
- 轴1：340（-170至+1709)°
- 轴2：306（-153到+153)°
- 轴3（Z）：xx = 35:35 / xx = 45：450 mm
- 轴4：720（-360至+360)°
应用
- 部件
- 码垛
