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Fanuc R-2000系列设计了材料处理和点焊应用,承载能力在100到270公斤之间,延伸范围广,同时保持小尺寸以确保它们适合任何工厂区域。
R-2000iB / 185L强大的工业机器人具有极高的通用性,因为它能够以极高的精度处理高达185 kg的有效载荷,并配有模块化布线单元,易于更新和理想地优化伺服系统的抓地力和视觉控制。为不同的工业流程提供广泛的工作范围技能。
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许安全地重新启动并在断电后继续生产:不需要重新执行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
机器人的最大负载:185公斤
轴数:6
最大水平范围:3060毫米
重复性:±0.3毫米
控制器:R30iA
轴J1:360°
轴J2:136°
轴J3:346°
轴J4:720°
轴J5:250°
轴J6:720°
轴J1:95°/ s
轴J2:85°/ s
轴J3:88°/ s
轴J4:120°/ s
轴J5:120°/ s
轴J6:190°/ s
机器装载
物料搬运
材料去除
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