RS050N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,因其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而得到认可,可高速执行其功能,从而提供更高的性能。 RS050N机器人的每个轴的到达能力和旋转范围都有很大的增加,从而可以获得宽广的工作空间。由于其高性能电机和刚性臂提供了高的手腕扭矩,优化其负载能力之间的集成功能,我们发现气动线并入内部布线,可以方便地安装电缆,管或其他设备。 RS050N的手臂使其成为节省空间的机器人,便于安装和维护。
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E32控制器
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大128)
主要规格
机器人的最大负荷:50公斤
轴数:6
最大水平范围:2,100毫米
最大垂直范围:3,697毫米
重复性:±0.07毫米
控制器:E32
运动范围(°)
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 140°/ -105°
轴JT3:+ 135°/ -155°
轴JT4:±360°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s)
轴JT1:180°/ s
轴JT2:180°/ s
轴JT3:185°/ s
轴JT4:260°/ s
轴JT5:260°/ s
轴JT6:360°/ s
机器人应用
部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接