KR 300-2 PA用于码垛紧凑型设计的理想机器人处理非常高的速度,非常长的维护间隔,防护等级为IP65防尘和喷水,KR 300-2 PA由于其结构而提供灵活性使用空心轴,开口为60毫米。这样,您可以在受保护,广泛和高效的工作区域中替换所有常见电源设备,最大精度为300kg,最大可达3150mm。
最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 简单的计划,操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
- 与KR C2以前的程序兼容性高
- 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制流程之间的实时通信
- 中央基础服务,实现最大的数据一致
- 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新的风扇概念,优化能源效率
- 免维护,无过滤垫
- 在最小可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:300 Kg
轴数:4
最大水平距离:3150 mm
重复性:±0,08 mm
控制器:KR C4
运动范围,软件限制
轴1:+/- 185°
轴2:+ 20°至-130°
轴3:+ 155°至-0°
轴5:轴不能主动选择
轴6:+/- 350°
速度与额定有效载荷
轴1:97.5°/ s
轴2:91.0°/ s
轴3:89.0°/ s
轴5:
轴6:177.0°/ s
机器人应用
码垛
处理
包装和订单采摘。