工业机器人KR 20设计用于轻负载，其特点是在多个工业部门的应用中具有通用性和灵活性，提供所需的空间，达到，负载能力，速度和能量消耗，因为它具有最小的空间可及性，因为其干涉轮廓水平低，手腕精美。有效的最大精度和短周期时间。地板安装位置。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大载荷：20公斤
轴数：6
最大水平距离：1611 mm
重复性：±0.05mm
控制器：KR C4
轴数：6
最大水平距离：1611 mm
重复性：±0.05mm
控制器：KR C4
运动范围（°）
轴1：±185°
轴2：-155°/ 35°
轴3：-130°/ 154°
轴4：±350°
轴5：±130°
轴6：±350°
轴2：-155°/ 35°
轴3：-130°/ 154°
轴4：±350°
轴5：±130°
轴6：±350°
最大速度（°/ s）
轴1：156°/ s
轴2：156°/ s
轴3：156°/ s
轴4：330°/ s
轴5：332°/ s
轴6：616°/ s
轴2：156°/ s
轴3：156°/ s
轴4：330°/ s
轴5：332°/ s
轴6：616°/ s
机器人应用
装载和卸载机床
处理
焊接
加工
处理
焊接
加工
