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Scara Robots Sony SRX-611 Scara

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Robô extremamente preciso e de montagem rápida de escolha e arrumação. Quase novo, poucas horas de trabalho, ano 2004. Indicado para a indústria de fabricação de produtos eletrónicos, produtos farmacêuticos, máquinas de construção especial, indústria de plástico, etc...

Alcance:

- 1º braço: 350mm
- 2º braço: 250mm
- Alcance total: 600mm

Área de trabalho:

- 1º braço: 220 graus
- 2º braço: ±150 graus
- eixo Z: 150mm
- eixo R: ±360 graus

Carga útil: 2Kg (4.4 lbs), 3Kg (6.6 lbs) and 5Kg (11 lbs)

Tempo de ciclo quando têm 2Kg (4.4 lbs): 0.6 segundos/por unidade. Máxima velocidade quando têm 2Kg ( 4.4 lbs):
- Combinação do 1º e 2º eixo 5200mm/segundo
- eixo Z: 770mm/segundo
- eixo R: 1500 graus/segundo



Informação do robô:
•    Número de eixos: 4
•    Capacidade máxima do robô: 2/3/5Kg.
•    Alcance máximo: 600 mm.
•    Repetebilidade: 0,01/0,02/0,03 mm.
•    Controlador: Luna 5.11


Gama de velocidades do robô:
•    Eixo 1: 220º/seg
•    Eixo 2: 150º/seg
•    Eixo 3: 0º/seg
•    Eixo 4: 360º/seg


Aplicações do robô:
•    Montagem de peças
•    Manipulação de peças
•    Aplicações industriais: eletrónica, maquinação especial, farmaceutica, plásticos, etc..
 


Funções

Montagem de peças , Carga e descarga de peças

Vídeo

Diagramas