O ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa com controlador OmniCore é um robô colaborativo de 6 eixos da família CRB 15000 GoFa. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 10 kg , um alcance máximo de 1520 mm e 6 eixos controlados.
A família CRB 15000 GoFa é a gama de robôs colaborativos da ABB para cooperação segura entre humanos e robôs, alimentação flexível de máquinas, montagem, inspeção e rápida redistribuição.
A configuração de longo alcance colaborativa deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore C30 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.
Aplicações típicas
- fabricação avançada
- montagem de peças
- manuseio de peças
- Carregamento e descarregamento de peças
- medição
- educação
Para um projeto Eurobots, o ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | CRB 15000-10/1.52 GoFa |
| Família de robôs | CRB 15000 GoFa |
| Tipo de robô | robô colaborativo de 6 eixos |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 10 kg |
| alcance máximo | 1520 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,02 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore C30 |
| Montagem/instalação | Qualquer ângulo, incluindo mesa, parede e teto. |
| Opções de proteção/ambientais | Padrão: IP67 |
| Configuração representada | longo alcance colaborativo |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição, Educação |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/ficha técnica dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing , Education
