O ABB CRB 1910 (PoWa) é um robô colaborativo de última geração projetado para automação industrial de alta velocidade. Ao contrário dos cobots tradicionais que priorizam a segurança em detrimento do desempenho, o CRB 1910 combina operação colaborativa com velocidade, precisão e capacidade de carga de nível industrial. É ideal para alimentação de máquinas, montagem, movimentação de materiais, paletização, soldagem, aparafusamento e aplicações de carga/descarga.
O robô está disponível em duas versões principais:
- CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
- CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)
Uma das características mais marcantes do CRB 1910 é sua velocidade máxima, superior a 5,8 m/s , o que o torna um dos robôs colaborativos mais rápidos em sua classe de capacidade de carga. A ABB também afirma que o robô oferece um alcance pelo menos 11% maior em comparação com robôs colaborativos similares.
O robô integra-se perfeitamente ao ecossistema de software da ABB, incluindo:
- RobotStudio®
- Assistente de IA RobotStudio®
- AppStudio™
- ABB Analytics
- Programação fácil do Wizard
- Configurador SafeMove
Controlador OmniCore
O ABB CRB 1910 é alimentado pelo controlador OmniCore E10 , um controlador industrial ultracompacto projetado para aplicações de robótica colaborativa.
Recursos do controlador
- Formato compacto para células com espaço limitado
- Controle de movimento avançado
- funções integradas de segurança colaborativa
- Comunicação robótica de alta velocidade
- Suporte para múltiplos protocolos de barramento de campo industrial
- Integração de dispositivos plug-and-play
- Programação através do FlexPendant
- Integração com o ecossistema ABB RobotStudio
Especificações técnicas
Especificações do robô
CRB 1910-13/1.34
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Machados | 6 |
| Alcance (Pulso) | 1340 mm |
| Alcance (Flange) | 1490 mm |
| Carga útil | 14 kg |
| Carga adicional no braço | Até 7 kg |
| Classificação de proteção | IP65 |
| Classificação de sala limpa | Classe ISO 4 |
| Montagem | Qualquer orientação |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Velocidade máxima | > 5,8 m/s |
CRB 1910-10/1.52
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Machados | 6 |
| Alcance (Pulso) | 1520 mm |
| Alcance (Flange) | 1670 mm |
| Carga útil | 11 kg |
| Carga adicional no braço | Até 7 kg |
| Classificação de proteção | IP65 |
| Classificação de sala limpa | Classe ISO 4 |
| Montagem | Qualquer orientação |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso do robô | 42 kg |
| Velocidade máxima | > 5,8 m/s |
Interface da ferramenta
Interface de fim de braço
- 2 saídas de alimentação de 24 V (1,5 A)
- 8 × sinais de E/S digitais
- Ethernet integrada de 100 Mbps
- Conexão simultânea de garras e sistemas de visão
- Arquitetura industrial plug-and-play
- Norma de flange ISO 9409-1-50-4-M6
Segurança
O CRB 1910 inclui funcionalidade integrada de segurança colaborativa e está em conformidade com as normas de segurança industrial.
- Nível de desempenho: PL d
- Categoria 3
- Em conformidade com a norma EN ISO 13849
- Suporte SafeMove via FlexPendant
Aplicações típicas
O ABB CRB 1910 é adequado para:
- Operação de máquinas
- Conjunto
- Manuseio de Materiais
- Selecionar e colocar
- Paletização
- Embalagem
- Soldagem
- Parafusar
- Carregamento e descarregamento
- Inspeção de Qualidade
- Células de Produção Colaborativas
Resumo da ficha técnica
Nome do produto: Robô colaborativo ABB PoWa CRB 1910
Tipo de robô: Robô colaborativo de 6 eixos
Controlador: OmniCore E10
Capacidade de carga: 11-14 kg
Alcance: 1.490-1.670 mm
Repetibilidade: ±0,03 mm
Velocidade máxima: > 5,8 m/s
Classe de proteção: IP65
Certificação de Sala Limpa: ISO Classe 4
Classificação de segurança: PL d, Categoria 3
Programação: FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Comunicação: Ethernet, suporte a Fieldbus Industrial
Montagem: Qualquer orientação
