ABB IRB 1010-1.5/0.37 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu ultra-kompak dari keluarga IRB 1010. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 1,5 kg , jangkauan maksimum 370 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
Robot 6-sumbu terkecil dari ABB dirancang untuk komponen miniatur, perakitan elektronik, otomatisasi laboratorium, dan sel produksi yang sangat padat di mana ukuran dan akurasi sangat penting.
Konfigurasi Standar harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore E10 / C30 . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- Elektronik 3c
- manufaktur canggih
- pendidikan
- perakitan bagian-bagian
- penanganan suku cadang
- pengukuran
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 1010-1.5/0.37 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 1010-1.5/0.37 |
| Keluarga robot | IRB 1010 |
| Jenis robot | robot artikulasi 6 sumbu ultra-kompak |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 1,5 kg |
| Jangkauan maksimum | 370 mm |
| Pengulangan posisi | 0,01 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore E10 / C30 |
| Pemasangan/instalasi | Lantai, terbalik |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP40 |
| Konfigurasi yang diwakili | Standar |
| Aplikasi utama | Elektronika 3C, Manufaktur Tingkat Lanjut, Pendidikan, Perakitan komponen, Penanganan komponen, Pengukuran |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
