Robot artikulasi 6 sumbu berkecepatan tinggi kompak ABB IRB 1100-4/0.475 dengan pengontrol OmniCore

ABB IRB 1100-4/0.475 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu berkecepatan tinggi yang ringkas dari keluarga IRB 1100. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 4 kg , jangkauan maksimum 475 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 1100 adalah robot kecil ABB yang cepat dan hemat ruang untuk perakitan, pengujian, pemuatan mesin, dan otomatisasi elektronik di mana dibutuhkan throughput tinggi dan ruang kerja yang ringkas.

Konfigurasi Standar harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore E10 / C30 / C90XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• Elektronik 3c
• manufaktur canggih
• perakitan bagian-bagian
• penanganan suku cadang
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang
• pengukuran
• memoles

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 1100-4/0.475 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.