ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi dengan pengontrol OmniCore adalah robot YuMi kolaboratif lengan tunggal dari keluarga IRB 14050 YuMi. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 0,5 kg , jangkauan maksimum 559 mm , dan 7 sumbu yang dikendalikan.
Robot kolaboratif lengan tunggal IRB 14050 YuMi dirancang untuk perakitan komponen kecil, elektronik, pendidikan, dan penanganan kolaboratif yang presisi.
Konfigurasi YuMi lengan tunggal kolaboratif harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung lengan yang lengkap.
Kompatibilitas pengontrol: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian pengontrol yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore C30 . Kabinet pengontrol akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- Elektronik 3c
- manufaktur canggih
- perakitan bagian-bagian
- penanganan suku cadang
- pendidikan
- pengukuran
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 14050-0.5/0.559 YuMi |
| Keluarga robot | IRB 14050 YuMi |
| Jenis robot | robot YuMi kolaboratif lengan tunggal |
| Sumbu terkontrol | 7 |
| Muatan terukur | 0,5 kg |
| Jangkauan maksimum | 559 mm |
| Pengulangan posisi | 0,02 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore C30 |
| Pemasangan/instalasi | Sudut mana pun |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP30; Ruang Bersih ISO 6 |
| Konfigurasi yang diwakili | Kolaboratif lengan tunggal YuMi |
| Aplikasi utama | Elektronika 3C, Manufaktur Tingkat Lanjut, Perakitan Komponen, Penanganan Komponen, Pendidikan, Pengukuran |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
