Robot pengelasan busur terintegrasi kompak ABB IRB 1510ID-4/1.5 dengan pengontrol OmniCore.

ABB IRB 1510ID-4/1.5 dengan pengontrol OmniCore adalah robot pengelasan busur terintegrasi yang ringkas dari keluarga IRB 1510ID. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 4 kg , jangkauan maksimum 1500 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 1510ID adalah robot pengelasan busur terintegrasi yang ramping, dirancang untuk mengarahkan media proses melalui lengan untuk sel pengelasan yang kompak dan manajemen kabel yang stabil.

Konfigurasi pemasangan terintegrasi harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• pengelasan busur
• penanganan suku cadang
• perakitan bagian-bagian

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 1510ID-4/1.5 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.