ABB IRB 1600-10/1.45 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu berukuran sedang dari keluarga IRB 1600. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 10 kg , jangkauan maksimum 1450 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
IRB 1600 adalah robot ukuran sedang yang serbaguna untuk aplikasi proses, perawatan mesin, penanganan, dan pengelasan busur, dengan fleksibilitas pemasangan dan berbagai kombinasi muatan/jangkauan.
Konfigurasi beban tinggi/jangkauan panjang harus dipilih berdasarkan beban sebenarnya, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung lengan robot secara lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- pengelasan busur
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- pemesinan
- memoles
- pengukuran
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 1600-10/1.45 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 1600-10/1.45 |
| Keluarga robot | IRB 1600 |
| Jenis robot | robot artikulasi 6 sumbu ukuran sedang |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 10 kg |
| Jangkauan maksimum | 1450 mm |
| Pengulangan posisi | 0,05 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai, dinding, terbalik, miring, rak |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP54; opsi: Foundry Plus 2 |
| Konfigurasi yang diwakili | Muatan tinggi / jangkauan jauh |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Pengelasan Busur, Penanganan Komponen, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen, Pemesinan, Pemolesan, Pengukuran |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Pengelasan busur , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Pengukuran , Advanced Manufacturing
