Robot artikulasi 6 sumbu ukuran sedang ABB IRB 1600-6/1.2 dengan pengontrol OmniCore

ABB IRB 1600-6/1.2 dengan pengontrol OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu berukuran sedang dari keluarga IRB 1600. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 6 kg , jangkauan maksimum 1200 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 1600 adalah robot ukuran sedang yang serbaguna untuk aplikasi proses, perawatan mesin, penanganan, dan pengelasan busur, dengan fleksibilitas pemasangan dan berbagai kombinasi muatan/jangkauan.

Konfigurasi Standar harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• pengelasan busur
• penanganan suku cadang
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang
• pemesinan
• memoles
• pengukuran

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 1600-6/1.2 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.