Robô articulado de 6 eixos ABB IRB 1600-6/1.2 de porte médio com controlador OmniCore

O ABB IRB 1600-6/1.2 com controlador OmniCore é um robô articulado de 6 eixos de porte médio da família IRB 1600. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 6 kg , um alcance máximo de 1200 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 1600 é um robô de porte médio e versátil para aplicações de processo, alimentação de máquinas, manuseio e soldagem a arco, com flexibilidade de montagem e múltiplas combinações de carga útil/alcance.

A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• soldagem a arco
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças
• usinagem
• polimento
• medição

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 1600-6/1.2 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.