Robô de soldagem a arco de 6 eixos com dressagem integrada ABB IRB 1660ID-4/1.55 e controlador OmniCore.

O ABB IRB 1660ID-4/1.55 com controlador OmniCore é um robô de soldagem a arco de 6 eixos com dressagem integrada, pertencente à família IRB 1660ID. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 4 kg , um alcance máximo de 1550 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 1660ID utiliza revestimento integrado para proteger os cabos de soldagem e os fluidos de processo em percursos de soldagem a arco exigentes e layouts compactos.

A configuração de revestimento integrado deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• soldagem a arco
• manuseio de peças

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 1660ID-4/1.55 pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.