O ABB IRB 2400-10/1.55 com controlador OmniCore é um robô articulado de 6 eixos da família IRB 2400. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 10 kg , um alcance máximo de 1550 mm e 6 eixos controlados.
A família IRB 2400 foi projetada para aplicações de processo, como soldagem a arco, alimentação de eletrodos e movimentação de materiais, onde precisão, robustez e instalação compacta são importantes.
A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.
Aplicações típicas
- fabricação avançada
- soldagem a arco
- manuseio de peças
- Carregamento e descarregamento de peças
- usinagem
- polimento
Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 2400-10/1.55 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 2400-10/1.55 |
| Família de robôs | IRB 2400 |
| Tipo de robô | robô articulado de 6 eixos para processamento |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 10 kg |
| alcance máximo | 1550 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | dependente do modelo |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montagem/instalação | Chão, invertido |
| Opções de proteção/ambientais | Robô de processo; opções de proteção dependendo da configuração. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, soldagem a arco, manuseio de peças, carga e descarga de peças, usinagem, polimento |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Advanced Manufacturing
