ABB IRB 2600ID-15/1.85 dengan pengontrol OmniCore adalah robot 6 sumbu terintegrasi untuk perawatan luka berukuran sedang dari keluarga IRB 2600ID. Varian ini dikonfigurasi untuk beban nominal 15 kg , jangkauan maksimum 1850 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
IRB 2600ID menggabungkan jangkauan dan muatan menengah dengan penataan terintegrasi untuk aplikasi pengelasan dan proses di mana pengaturan kabel dan waktu operasional sangat penting.
Konfigurasi pemasangan terintegrasi harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- pengelasan busur
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 2600ID-15/1.85 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 2600ID-15/1.85 |
| Keluarga robot | IRB 2600ID |
| Jenis robot | robot 6 sumbu medium pembalut terintegrasi |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 15 kg |
| Jangkauan maksimum | 1850 mm |
| Pengulangan posisi | 0,026 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai, dinding, terbalik, miring, rak |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP67 bagian dasar/lengan bawah, IP54 bagian lengan atas |
| Konfigurasi yang diwakili | Balutan terintegrasi |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Pengelasan Busur, Penanganan Komponen, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Pengelasan busur , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Advanced Manufacturing
