Robot artikulasi 6 sumbu ukuran sedang yang kokoh dari ABB IRB 4400-60/1.96 dengan pengontrol OmniCore.

ABB IRB 4400-60/1.96 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu berukuran sedang yang kokoh dari keluarga IRB 4400. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 60 kg , jangkauan maksimum 1960 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

Seri IRB 4400 adalah platform robot ABB yang tangguh untuk aplikasi pemrosesan, penanganan, dan perawatan mesin yang membutuhkan struktur mekanis yang teruji dan modernisasi OmniCore.

Konfigurasi Standar harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• penanganan suku cadang
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang
• pemesinan
• memoles
• pengukuran

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 4400-60/1.96 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.