O ABB IRB 460-110/2.4 com controlador OmniCore é um robô paletizador de alta velocidade com 4 eixos da família IRB 460. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 110 kg , um alcance máximo de 2400 mm e 4 eixos controlados.
O IRB 460 é um robô de paletização compacto dedicado ao manuseio de camadas em alta velocidade, embalagem de fim de linha e paletização de sacos ou caixas.
A configuração de paletização deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga útil final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.
Aplicações típicas
- paletização
- manuseio de peças
- Carregamento e descarregamento de peças
- fabricação avançada
Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 460-110/2.4 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 460-110/2.4 |
| Família de robôs | IRB 460 |
| Tipo de robô | Robô de paletização de 4 eixos de alta velocidade |
| Eixos controlados | 4 |
| carga útil nominal | 110 kg |
| alcance máximo | 2400 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,20 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montagem/instalação | Chão |
| Opções de proteção/ambientais | Padrão: IP67 |
| Configuração representada | Paletização |
| Principais aplicações | Paletização, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Manufatura avançada |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Advanced Manufacturing
