ABB IRB 4600-60/2.05 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu berukuran sedang dari keluarga IRB 4600. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 60 kg , jangkauan maksimum 2050 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
Seri IRB 4600 mencakup berbagai kombinasi jangkauan dan muatan untuk penanganan umum, permesinan, perakitan, dan otomatisasi proses dengan kinerja tinggi dalam ukuran yang ringkas.
Konfigurasi beban berat harus dipilih berdasarkan beban sebenarnya, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- pemesinan
- memoles
- pengukuran
- pengelasan busur
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 4600-60/2.05 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 4600-60/2.05 |
| Keluarga robot | IRB 4600 |
| Jenis robot | robot artikulasi 6 sumbu ukuran sedang |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 60 kg |
| Jangkauan maksimum | 2050 mm |
| Pengulangan posisi | 0,06 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai, terbalik, miring |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP67; pilihan: Foundry Plus 2, Foundry Prime 2, Clean Room ISO 5 |
| Konfigurasi yang diwakili | Muatan berat |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Penanganan Komponen, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen, Pemesinan, Pemolesan, Pengukuran, Pengelasan Busur |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Pengelasan busur , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Pengukuran , Advanced Manufacturing
