ABB IRB 5720-155/2.6 LID dengan pengontrol OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu besar dari keluarga IRB 5720. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 155 kg , jangkauan maksimum 2600 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
IRB 5720 memperluas jajaran robot besar ABB dengan muatan lebih tinggi dan jangkauan lebih jauh untuk kendaraan listrik (EV), otomotif, dan otomatisasi industri umum.
Konfigurasi LeanID harus dipilih berdasarkan muatan yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Muatan pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- perakitan bagian-bagian
- pengukuran
- menekan cenderung
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 5720-155/2.6 LID dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 5720-155/2.6 LID |
| Keluarga robot | IRB 5720 |
| Jenis robot | robot artikulasi 6 sumbu besar |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 155 kg |
| Jangkauan maksimum | 2600 mm |
| Pengulangan posisi | 0,04 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai, terbalik, dimiringkan maksimal 15° |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP67; opsi: Foundry Plus; LeanID |
| Konfigurasi yang diwakili | LeanID |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Penanganan Komponen, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen, Perakitan Komponen, Pengukuran, Pengoperasian Mesin Pres |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Tekan merawat , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , Advanced Manufacturing
