ABB IRB 660-250/3.15 dengan kontroler OmniCore adalah robot paletisasi 4 sumbu tugas berat dari keluarga IRB 660. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 250 kg , jangkauan maksimum 3150 mm , dan 4 sumbu yang dikendalikan.
IRB 660 adalah robot paletisasi tugas berat yang dirancang untuk penanganan cepat kotak, tas, peti, dan muatan akhir jalur produksi.
Konfigurasi beban tinggi untuk paletisasi harus dipilih berdasarkan beban sebenarnya, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- penataan palet
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- manufaktur canggih
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 660-250/3.15 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 660-250/3.15 |
| Keluarga robot | IRB 660 |
| Jenis robot | robot paletisasi 4 sumbu tugas berat |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Muatan terukur | 250 kg |
| Jangkauan maksimum | 3150 mm |
| Pengulangan posisi | 0,05 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP67 |
| Konfigurasi yang diwakili | Memuat barang dengan muatan tinggi ke dalam palet |
| Aplikasi utama | Penataan palet, Penanganan suku cadang, Pemuatan dan pembongkaran suku cadang, Manufaktur tingkat lanjut |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Advanced Manufacturing
