Robot artikulasi 6 sumbu besar ABB IRB 6650S-90/3.9 yang dipasang di rak dengan pengontrol OmniCore.

ABB IRB 6650S-90/3.9 dengan pengontrol OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu besar yang dipasang di rak dari keluarga IRB 6650S. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 90 kg , jangkauan maksimum 3900 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 6650S adalah robot besar yang dipasang di rak untuk aplikasi yang mendapat manfaat dari pemasangan di atas kepala atau tingkat kedua, termasuk pengelasan titik otomotif dan penanganan komponen besar.

Konfigurasi rak harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• penanganan suku cadang
• pengelasan titik
• perakitan bagian-bagian
• menekan cenderung

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 6650S-90/3.9 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.