ABB IRB 6660-100/3.3 dengan pengontrol OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu besar dari keluarga IRB 6660. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 100 kg , jangkauan maksimum 3300 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
IRB 6660 adalah robot tangguh berkinerja tinggi untuk pengoperasian mesin pres, pemesinan, penanganan, dan lingkungan industri yang menuntut.
Konfigurasi jangkauan panjang harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung lengan robot secara lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- penanganan suku cadang
- menekan cenderung
- pemesinan
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 6660-100/3.3 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 6660-100/3.3 |
| Keluarga robot | IRB 6660 |
| Jenis robot | robot artikulasi 6 sumbu besar |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 100 kg |
| Jangkauan maksimum | 3300 mm |
| Pengulangan posisi | 0,10 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP67; opsi: Foundry Plus 2 |
| Konfigurasi yang diwakili | Jangkauan jauh |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Penanganan Komponen, Pengoperasian Mesin Pres, Pemesinan, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Tekan merawat , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Advanced Manufacturing
