Robot artikulasi 6 sumbu besar generasi berikutnya ABB IRB 6720-170/3.10 dengan pengontrol OmniCore

ABB IRB 6720-170/3.10 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu besar generasi berikutnya dari keluarga IRB 6720. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 170 kg , jangkauan maksimum 3100 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 6720 menawarkan muatan yang lebih tinggi dan jangkauan yang lebih luas dalam jajaran robot besar generasi berikutnya yang modular dari ABB.

Konfigurasi jangkauan panjang harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung lengan robot secara lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• penanganan suku cadang
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang
• menekan cenderung
• perakitan bagian-bagian
• pemesinan

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 6720-170/3.10 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.