Robot 6 sumbu besar ABB IRB 6730S-210/3.5 yang dipasang di rak dengan pengontrol OmniCore

ABB IRB 6730S-210/3.5 dengan pengontrol OmniCore adalah robot 6 sumbu besar yang dipasang di rak dari keluarga IRB 6730S. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 210 kg , jangkauan maksimum 3500 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 6730S adalah robot besar yang dipasang di rak, dirancang untuk meningkatkan kepadatan robot dengan memasang lengan di atas permukaan lantai sambil mempertahankan jangkauan ke bawah yang panjang untuk pengelasan, pengecoran cetakan, dan penanganan material.

Konfigurasi jangkauan panjang Shelf harus dipilih berdasarkan muatan yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Muatan pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• penanganan suku cadang
• pengelasan titik
• menekan cenderung
• perakitan bagian-bagian

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 6730S-210/3.5 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.