ABB IRB 6790-235/2.65 dengan kontroler OmniCore adalah robot 6 sumbu besar Foundry Prime dari keluarga IRB 6790. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 235 kg , jangkauan maksimum 2650 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.
IRB 6790 adalah robot besar Foundry Prime untuk lingkungan yang sangat keras yang membutuhkan perlindungan IP69 dan kinerja penanganan yang tangguh.
Konfigurasi beban tinggi Foundry Prime harus dipilih berdasarkan beban yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- pemesinan
- menekan cenderung
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 6790-235/2.65 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 6790-235/2.65 |
| Keluarga robot | IRB 6790 |
| Jenis robot | Robot 6 sumbu besar Foundry Prime |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan terukur | 235 kg |
| Jangkauan maksimum | 2650 mm |
| Pengulangan posisi | 0,05 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V250XT / V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP69; opsi: Foundry Prime 3 |
| Konfigurasi yang diwakili | Foundry Prime muatan tinggi |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Penanganan Komponen, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen, Pemesinan, Pengoperasian Mesin Pres |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Tekan merawat , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Advanced Manufacturing
