ABB IRB 760-450/3.18 dengan kontroler OmniCore adalah robot paletisasi 4 sumbu tugas berat dari keluarga IRB 760. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 450 kg , jangkauan maksimum 3180 mm , dan 4 sumbu yang dikendalikan.
IRB 760 adalah robot paletisasi berkapasitas tinggi yang dirancang untuk penanganan lapisan penuh dan paletisasi akhir jalur produksi yang berat.
Konfigurasi paletisasi harus dipilih berdasarkan muatan yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Muatan pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- penataan palet
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- manufaktur canggih
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 760-450/3.18 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 760-450/3.18 |
| Keluarga robot | IRB 760 |
| Jenis robot | robot paletisasi 4 sumbu tugas berat |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Muatan terukur | 450 kg |
| Jangkauan maksimum | 3180 mm |
| Pengulangan posisi | 0,05 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore V400XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP67 |
| Konfigurasi yang diwakili | Paletisasi |
| Aplikasi utama | Penataan palet, Penanganan suku cadang, Pemuatan dan pembongkaran suku cadang, Manufaktur tingkat lanjut |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Advanced Manufacturing
