Robot artikulasi 6 sumbu tugas berat ABB IRB 7600-150/3.5 dengan pengontrol OmniCore

ABB IRB 7600-150/3.5 dengan kontroler OmniCore adalah robot artikulasi 6 sumbu tugas berat dari keluarga IRB 7600. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 150 kg , jangkauan maksimum 3500 mm , dan 6 sumbu yang dikendalikan.

IRB 7600 adalah keluarga robot ABB kelas berat dengan kompatibilitas OmniCore V-line. ABB Robotics One mengidentifikasinya sebagai produk yang telah dihentikan produksinya dan digantikan oleh IRB 7710 dan IRB 7720, tetapi spesifikasi produk OmniCore masih ada untuk referensi modernisasi dan kompatibilitas.

Konfigurasi yang didukung oleh Legacy OmniCore harus dipilih berdasarkan muatan yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Muatan pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore V250XT / V400XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• penanganan suku cadang
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang
• menekan cenderung
• pemesinan
• pengelasan titik

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 7600-150/3.5 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.