Robot SCARA 4 sumbu ABB IRB 910INV-1/0.35 yang dipasang di langit-langit dengan pengontrol OmniCore.

ABB IRB 910INV-1/0.35 dengan pengontrol OmniCore adalah robot SCARA 4 sumbu yang dipasang di langit-langit dari keluarga SCARA IRB 910INV. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 1 kg , jangkauan maksimum 350 mm , dan 4 sumbu yang dikendalikan.

IRB 910INV adalah robot SCARA terbalik untuk instalasi di atas kepala yang ringkas dan operasi elektronik atau perakitan yang cepat.

Konfigurasi SCARA Terbalik harus dipilih berdasarkan beban kerja yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban kerja pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore E10 / C30 / C90XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• Elektronik 3c
• manufaktur canggih
• perakitan bagian-bagian
• penanganan suku cadang
• pengukuran

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 910INV-1/0.35 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.