ABB IRB 920-6/0.65 dengan kontroler OmniCore adalah robot SCARA 4 sumbu dari keluarga IRB 920 SCARA. Varian ini dikonfigurasi untuk muatan terukur 6 kg , jangkauan maksimum 650 mm , dan 4 sumbu yang dikendalikan.
Seri IRB 920 mencakup penanganan dan perakitan SCARA berkecepatan tinggi dengan berbagai pilihan jangkauan untuk peralatan produksi yang ringkas.
Konfigurasi jangkauan panjang SCARA harus dipilih berdasarkan muatan yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Muatan pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore E10 / C30 / C90XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- Elektronik 3c
- manufaktur canggih
- perakitan bagian-bagian
- penanganan suku cadang
- pengukuran
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 920-6/0.65 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 920-6/0.65 |
| Keluarga robot | IRB 920 SCARA |
| Jenis robot | Robot SCARA 4 sumbu |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Muatan terukur | 6 kg |
| Jangkauan maksimum | 650 mm |
| Pengulangan posisi | 0,01 - 0,02 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP30; pilihan: IP54, Ruang Bersih ISO 5 |
| Konfigurasi yang diwakili | SCARA jangkauan panjang |
| Aplikasi utama | Elektronika 3C, Manufaktur Tingkat Lanjut, Perakitan komponen, Penanganan komponen, Pengukuran |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
