Robot SCARA 4 sumbu ABB IRB 930-12/1.05 dengan kapasitas beban tinggi dan pengontrol OmniCore.

ABB IRB 930-12/1.05 dengan kontroler OmniCore adalah robot SCARA 4 sumbu dengan kapasitas beban tinggi dari keluarga IRB 930 SCARA. Varian ini dikonfigurasi untuk kapasitas beban terukur 12 kg , jangkauan maksimum 1050 mm , dan 4 sumbu yang dikendalikan.

IRB 930 adalah robot SCARA dengan muatan tinggi untuk perakitan titik-ke-titik cepat, pemasangan sekrup, pengujian, dan transfer material horizontal.

Konfigurasi jangkauan panjang SCARA harus dipilih berdasarkan muatan yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Muatan pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.

Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore E10 / C30 / C90XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.

Aplikasi umum

• Elektronik 3c
• manufaktur canggih
• perakitan bagian-bagian
• penanganan suku cadang
• pengukuran
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang

Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 930-12/1.05 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.