ABB IRB 930-22/1.05 dengan kontroler OmniCore adalah robot SCARA 4 sumbu dengan kapasitas beban tinggi dari keluarga IRB 930 SCARA. Varian ini dikonfigurasi untuk kapasitas beban terukur 22 kg , jangkauan maksimum 1050 mm , dan 4 sumbu yang dikendalikan.
IRB 930 adalah robot SCARA dengan muatan tinggi untuk perakitan titik-ke-titik cepat, pemasangan sekrup, pengujian, dan transfer material horizontal.
Konfigurasi beban tinggi SCARA harus dipilih berdasarkan beban yang tepat, pusat gravitasi alat, inersia, posisi pemasangan, dan lingkungan proses. Beban pergelangan tangan yang dinyatakan adalah nilai nominal dan beban yang dapat digunakan pada akhirnya harus selalu divalidasi dengan data beban ABB dan desain ujung efektor yang lengkap.
Kompatibilitas kontroler: catatan ini dikelompokkan dalam CMS di bawah OmniCore . Varian kontroler yang kompatibel untuk model ini tercantum sebagai OmniCore E10 / C30 / C90XT . Kabinet kontroler akhir, versi RobotWare, paket keselamatan, opsi fieldbus, sumbu tambahan, dan perangkat lunak proses harus diperiksa untuk kode pesanan ABB yang tepat.
Aplikasi umum
- Elektronik 3c
- manufaktur canggih
- perakitan bagian-bagian
- penanganan suku cadang
- pengukuran
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
Untuk proyek Eurobots, ABB IRB 930-22/1.05 dapat dievaluasi untuk sel otomatisasi baru, proyek robot yang diperbarui, studi penggantian, uji kelayakan, dan pekerjaan standardisasi pengontrol. Persetujuan teknik akhir harus didasarkan pada unit mekanis ABB yang tepat, opsi lingkungan, diagram beban, dan konfigurasi pengontrol OmniCore.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | IRB 930-22/1.05 |
| Keluarga robot | IRB 930 SCARA |
| Jenis robot | Robot SCARA 4 sumbu dengan kapasitas muatan tinggi |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Muatan terukur | 22 kg |
| Jangkauan maksimum | 1050 mm |
| Pengulangan posisi | 0,02 mm |
| Grup pengontrol CMS | OmniCore |
| Pengontrol OmniCore yang kompatibel | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Pemasangan/instalasi | Lantai |
| Opsi perlindungan/lingkungan | Standar: IP30 |
| Konfigurasi yang diwakili | SCARA muatan tinggi |
| Aplikasi utama | 3C Elektronik, Manufaktur Tingkat Lanjut, Perakitan komponen, Penanganan komponen, Pengukuran, Pemuatan dan pembongkaran komponen |
| Catatan teknik | Pastikan varian ABB, rilis RobotWare, diagram beban, paket lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi pengontrol sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, pemasangan, dan kompatibilitas pengontrol OmniCore dikumpulkan dari halaman produk ABB Robotics, data jajaran produk ABB Robotics, dan dokumentasi produk/lembar data ABB. Nilai dapat bervariasi tergantung pada varian dan opsi yang dipilih.
उपयोग
Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
