Fanuk Robot artikulasi lengan pendek kompak 6 sumbu FANUC LR Mate 200iD/4S dengan pengontrol R-30iB Plus

FANUC LR Mate 200iD/4S dengan kontroler R-30iB Plus adalah robot artikulasi 6 sumbu lengan pendek yang ringkas dari keluarga LR Mate. Robot ini memiliki beban pergelangan tangan terukur 4 kg dan jangkauan kerja maksimum 550 mm.

Seri LR Mate merupakan bagian dari rangkaian robot artikulasi kompak FANUC. Robot ini dirancang untuk perakitan, perawatan mesin, penanganan komponen kecil, inspeksi, dan produksi fleksibel. Konfigurasi mekanis model ini diidentifikasi sebagai lengan pendek , sehingga robot dapat dipilih untuk kombinasi muatan, jangkauan, dan tata letak pemasangan yang telah ditentukan dengan jelas.

Model ini menggunakan 6 sumbu terkontrol dan memiliki pengulangan posisi yang dipublikasikan sebesar ±0,01 mm. Susunan pemasangannya dinyatakan sebagai pemasangan di lantai, terbalik, atau miring. Kapasitas muatan akhir harus diperiksa terhadap data lengkap alat, benda kerja, pusat gravitasi, dan inersia, bukan hanya muatan pergelangan tangan nominal saja.

Kompatibilitas kontroler: model ini terdaftar untuk generasi kontrol R-30iB Plus . Untuk klasifikasi CMS, semua bentuk kabinet yang didukung dikonsolidasikan di bawah nama kontroler tunggal R-30iB Plus. Pasokan listrik, ukuran kabinet, opsi keselamatan, antarmuka fieldbus, paket perangkat lunak, dan ketersediaan regional masih perlu dikonfirmasi untuk kode pesanan robot yang tepat.

Aplikasi umum

• manufaktur canggih
• perakitan bagian-bagian
• penanganan suku cadang
• pemuatan dan pembongkaran suku cadang

Untuk proyek Eurobots, FANUC LR Mate 200iD/4S dapat dievaluasi untuk otomatisasi baru, studi standardisasi pengontrol, proyek penggantian, uji coba proses, dan sel robot lengkap. Persetujuan teknik harus didasarkan pada spesifikasi unit mekanis yang tepat, diagram beban, orientasi pemasangan, opsi lingkungan, dan rilis perangkat lunak pengontrol.