FANUC M-1iA/0.5S dengan kontroler R-30iB Plus adalah robot delta 4 sumbu ultra-kompak dari keluarga M-1. Robot ini memiliki beban pergelangan tangan terukur 0,5 kg dan jangkauan kerja maksimum 280 mm.
Seri M-1 merupakan bagian dari rangkaian robot delta paralel kompak FANUC. Robot ini dirancang untuk pengambilan, perakitan, penyortiran, dan pengemasan komponen kecil berkecepatan tinggi. Konfigurasi mekanis model ini diidentifikasi sebagai 4-sumbu , memungkinkan robot dipilih untuk kombinasi muatan, jangkauan, dan tata letak pemasangan yang jelas.
Model ini menggunakan 4 sumbu terkontrol dan memiliki pengulangan posisi yang dipublikasikan sebesar ±0,02 mm. Susunan pemasangannya dinyatakan sebagai lantai, langit-langit, atau sudut. Kapasitas muatan akhir harus diperiksa terhadap data lengkap alat, benda kerja, pusat gravitasi, dan inersia, bukan hanya muatan pergelangan tangan nominal saja.
Kompatibilitas kontroler: model ini terdaftar untuk generasi kontrol R-30iB Plus . Untuk klasifikasi CMS, semua bentuk kabinet yang didukung dikonsolidasikan di bawah nama kontroler tunggal R-30iB Plus. Pasokan listrik, ukuran kabinet, opsi keselamatan, antarmuka fieldbus, paket perangkat lunak, dan ketersediaan regional masih perlu dikonfirmasi untuk kode pesanan robot yang tepat.
Catatan konfigurasi: Kapasitas 0,5 kg dapat ditingkatkan menjadi 1 kg dengan opsi yang tercantum.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- perakitan bagian-bagian
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
Untuk proyek Eurobots, FANUC M-1iA/0.5S dapat dievaluasi untuk otomatisasi baru, studi standardisasi pengontrol, proyek penggantian, uji coba proses, dan sel robot lengkap. Persetujuan teknik harus didasarkan pada spesifikasi unit mekanis yang tepat, diagram beban, orientasi pemasangan, opsi lingkungan, dan rilis perangkat lunak pengontrol.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | M-1iA/0.5S |
| Keluarga robot | M-1 |
| Jenis robot | Robot delta 4 sumbu ultra-kompak |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Kapasitas beban pergelangan tangan yang dinilai | 0,5 kg |
| Jangkauan maksimum | 280 mm |
| Pengulangan posisi | ±0,02 mm |
| Pembuatan pengontrol | R-30iB Plus |
| Klasifikasi pengontrol yang digunakan dalam CMS | R-30iB Plus |
| Pemasangan/instalasi | Lantai, langit-langit, atau sudut |
| Konfigurasi yang diwakili | 4 sumbu |
| Aplikasi utama | manufaktur tingkat lanjut, perakitan komponen, penanganan komponen, pemuatan dan pembongkaran komponen |
| Catatan teknik | Pastikan kode pesanan unit mekanis FANUC, diagram beban, versi lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi perangkat lunak sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Nomenklatur model, muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, dan generasi pengontrol diperiksa terhadap halaman model FANUC dan ikhtisar produk FANUC yang disediakan. Kompatibilitas khusus kabinet sengaja dinormalisasi ke R-30iB Plus dalam catatan CMS ini.
उपयोग
Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Perakitan bagian , Advanced Manufacturing
