FANUC R-2000iC/190U dengan kontroler R-30iB Plus adalah robot artikulasi 6 sumbu terbalik dengan jangkauan panjang dari keluarga R-2000. Robot ini memiliki beban pergelangan tangan terukur sebesar 190 kg dan jangkauan kerja maksimum 3100 mm.
Seri R-2000 merupakan bagian dari jajaran robot industri berkapasitas beban berat FANUC. Robot ini dirancang untuk pengelasan titik, penanganan material, perawatan mesin, pemindahan barang dengan mesin pres, dan perakitan berat. Konfigurasi mekanis model ini diidentifikasi sebagai tipe U / lengan panjang , memungkinkan robot dipilih untuk kombinasi kapasitas beban, jangkauan, dan tata letak pemasangan yang telah ditentukan dengan jelas.
Model ini menggunakan 6 sumbu terkontrol dan memiliki pengulangan posisi yang dipublikasikan sebesar ±0,05 mm. Susunan pemasangannya dinyatakan terbalik. Kapasitas muatan akhir harus diperiksa terhadap data lengkap alat, benda kerja, pusat gravitasi, dan inersia, bukan hanya muatan pergelangan tangan nominal saja.
Kompatibilitas kontroler: model ini terdaftar untuk generasi kontrol R-30iB Plus . Untuk klasifikasi CMS, semua bentuk kabinet yang didukung dikonsolidasikan di bawah nama kontroler tunggal R-30iB Plus. Pasokan listrik, ukuran kabinet, opsi keselamatan, antarmuka fieldbus, paket perangkat lunak, dan ketersediaan regional masih perlu dikonfirmasi untuk kode pesanan robot yang tepat.
Aplikasi umum
- manufaktur canggih
- penanganan suku cadang
- pemuatan dan pembongkaran suku cadang
- menekan cenderung
Untuk proyek Eurobots, FANUC R-2000iC/190U dapat dievaluasi untuk otomatisasi baru, studi standardisasi pengontrol, proyek penggantian, uji coba proses, dan sel robot lengkap. Persetujuan teknik harus didasarkan pada spesifikasi unit mekanis yang tepat, diagram beban, orientasi pemasangan, opsi lingkungan, dan rilis perangkat lunak pengontrol.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | R-2000iC/190U |
| Keluarga robot | R-2000 |
| Jenis robot | Robot artikulasi 6 sumbu terbalik dengan jangkauan panjang |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Kapasitas beban pergelangan tangan yang dinilai | 190 kg |
| Jangkauan maksimum | 3100 mm |
| Pengulangan posisi | ±0,05 mm |
| Pembuatan pengontrol | R-30iB Plus |
| Klasifikasi pengontrol yang digunakan dalam CMS | R-30iB Plus |
| Pemasangan/instalasi | Terbalik |
| Konfigurasi yang diwakili | Tipe U / lengan panjang |
| Aplikasi utama | manufaktur tingkat lanjut, penanganan suku cadang, pemuatan dan pembongkaran suku cadang, pengoperasian mesin pres |
| Catatan teknik | Pastikan kode pesanan unit mekanis FANUC, diagram beban, versi lingkungan, pengaturan pemasangan, dan opsi perangkat lunak sudah benar sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Nomenklatur model, muatan, jangkauan, sumbu, pengulangan, dan generasi pengontrol diperiksa terhadap halaman model FANUC dan ikhtisar produk FANUC yang disediakan. Kompatibilitas khusus kabinet sengaja dinormalisasi ke R-30iB Plus dalam catatan CMS ini.
उपयोग
Tekan merawat , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Advanced Manufacturing
