O KUKA KR 10 R1440-2 com controlador KR C5-2 é um robô industrial compacto de 6 eixos da família KR CYBERTECH nano, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 10 kg e um alcance máximo de 1440 mm.
A nanoplataforma KR CYBERTECH preenche a lacuna entre robôs muito pequenos e braços industriais convencionais de baixa capacidade de carga. Sua geometria compacta e alcance estendido a tornam útil em situações onde o acesso é mais importante do que uma carga útil muito alta. O robô foi projetado para movimentos precisos em trajetórias, bem como para manipulação dinâmica ponto a ponto.
Dentro da família, a configuração KR 10 R1440-2 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 10 kg e alcance de trabalho de 1440 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,04 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
Este modelo pode suportar garras, fusos, ferramentas de rebarbação e equipamentos de inspeção dentro dos limites de carga permitidos pelo diagrama. O projeto da célula deve levar em consideração a inércia da ferramenta, as forças do processo e quaisquer cargas suplementares instaladas no braço.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- alimentação de máquinas
- manuseio de componentes
- conjunto
- rebarbação
- polimento
- medição
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 10 R1440-2 |
| Família de robôs | KR CYBERTECH nano |
| Tipo de robô | Robô industrial compacto de 6 eixos |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 10 kg |
| alcance máximo | 1440 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,04 mm |
| Controlador | KR C5 / KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso, teto, parede ou ângulo |
| Classe de proteção | Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67 para versões industriais padrão. |
| Ambiente / opções disponíveis | Plataforma compacta de baixa capacidade de carga com variantes para manuseio e automação de processos. |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Operação de máquinas, manuseio de componentes, montagem, rebarbação, polimento, medição. |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing
