O KUKA KR 13 R900-3 com controlador KR C5-2 é um robô industrial compacto de 6 eixos de última geração da família KR AGILUS ultra, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 13 kg e um alcance máximo de 901 mm.
O KR AGILUS ultra é a mais recente plataforma robótica compacta da KUKA para produção de alta densidade e cargas úteis de até 16 kg. A série combina um contorno fino que minimiza interferências, alta rigidez e cabeamento interno protegido. Seu design mecânico fechado é ideal tanto para ambientes de produção limpos quanto para áreas industriais mais exigentes, mantendo um alto desempenho em ciclos de trabalho.
Dentro da família, a configuração KR 13 R900-3 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 13 kg e alcance de trabalho de 901 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,02 a ±0,03 mm, dependendo do modelo. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.
O KR C5-2 e o iiQKA.OS2 fornecem a base de controle atual para esses modelos. O robô é um forte candidato para novas instalações que exigem dimensões compactas, interfaces modernas e maior reserva de ferramentas do que as gerações anteriores de robôs de pequeno porte.
Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.
Aplicações típicas
- montagem de precisão
- manuseio de semicondutores e eletrônicos
- alimentação de máquinas compactas
- inspeção
- manuseio de múltiplas peças
- embalagem
Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | KR 13 R900-3 |
| Família de robôs | KR AGILUS ultra |
| Tipo de robô | Robô industrial compacto de 6 eixos de última geração |
| Machados | 6 |
| carga útil nominal | 13 kg |
| alcance máximo | 901 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,02 a ±0,03 mm, dependendo do modelo. |
| Controlador | KR C5-2 |
| Nova geração de controladores | KR C5-2 |
| posições de montagem | Piso, teto, parede ou ângulo |
| Classe de proteção | A plataforma padrão possui classificação IP67; adequação para salas limpas Classe 5 ISO e proteção ESD. |
| Ambiente / opções disponíveis | Cinemática fechada, roteamento de mídia interno e controle KR C5-2 pronto para iiQKA.OS2 |
| Configuração representada | Padrão |
| Principais aplicações | Montagem de precisão, manuseio de semicondutores e eletrônicos, operação de máquinas compactas, inspeção, manuseio de múltiplas peças, embalagem. |
| Nota de engenharia | A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto. |
Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
